Percorrer por orientadores 784

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2011Online control of a mobility assistance smart walkerMartins, Maria M.Dissertação de mestrado Acesso aberto
2012Otimização de locomoção bípedeBarbosa, Pedro Jorge RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2017Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiquedaPereira, Tiago Alexandre RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2017A real-time architecture for smart wearable orthoses systemOliveira, Paulo Jorge FélixDissertação de mestrado Acesso aberto
2021Real-time patient pose estimation on a smart walkerPalermo, Manuel de CastroDissertação de mestrado Acesso aberto
2019Recognition of gait patterns in human motor disorders using a machine learning approachBarbosa, João Miguel SantosDissertação de mestrado Acesso aberto
2017Refinamento mecatrónico do andarilho ASBGoSerra, João Vitor SampaioDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
2014Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexesFerreira, César José CardosoDissertação de mestrado Acesso aberto
19-Dez-2022Senior-oriented robotic devices and algorithms for personalised fall prediction and preventionRibeiro, Nuno Miguel FerreteTese de doutoramentoAcesso aberto
17-Out-2019Smart wearable orthosis to assist impaired human walkingFigueiredo, Joana Sofia CamposTese de doutoramentoAcesso aberto
2018Software de controlo remoto de robô Desktop para aplicação de doseamento de fluidosGomes, Sérgio Alexandre Barros FerreiraDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
2022A software to manage rehabilitation sessions with a robotic walkerCampos, Ana Margarida Reis MaiaDissertação de mestrado Acesso aberto
Jul-2021Study of design issues in a prototype lower-limb prosthesis - proof-of-concept in a 3D printed modelMoreira, Augusto GonçalvesDissertação de mestrado Acesso aberto
28-Dez-2017System architecture for the ASBGo* Smart WalkerGuimarães, Pedro Miguel FerreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
22-Dez-2016Técnicas de monitorização de marcha em pessoas saudáveisMagina, Cristiana MendesDissertação de mestrado Acesso aberto
2019Towards a human-in-the-loop control for a smart orthotic systemLopes, João Pedro MendesDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Towards real-time recognition and prediction of human and humanoid robot locomotion modesGonçalves, Diogo BarataDissertação de mestrado Acesso aberto
1-Dez-2014Towards the Improvement of robot motion learning techniquesMacedo, João Francisco Freitas SantosDissertação de mestrado Acesso aberto
12-Dez-2012Using Reinforcement Learning in the tuning of Central Pattern GeneratorsDuarte, Ana Filipa de Sampaio CalçadaDissertação de mestrado Acesso aberto
2012Velocity control of a two DOF walking systemPontes, José Pedro do CarmoDissertação de mestrado Acesso aberto
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