Percorrer por orientadores 784

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1-Jul-2015Generating timed trajectories foran autonomous robotSilva, Jorge BrunoTese de doutoramentoAcesso aberto
20-Dez-2022High-tech aid tool to monitor postural stability in Parkinson’s DiseaseCardoso, Marta Sofia GuimarãesDissertação de mestrado Acesso aberto
21-Dez-2023Human-in-the-loop control for lower limb assistance driven by exoskeletonMonteiro, Sara Margarida AlvesDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Impedance control applied to robotic platformsMagalhães, Nuno MartinsDissertação de mestrado Acesso aberto
2017IMUs: validation, gait analysis and system’s implementationRibeiro, Nuno Miguel FerreteDissertação de mestrado Acesso aberto
2011Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait: an electromyographic and kinematic analysisBarroso, Filipe André OliveiraDissertação de mestrado Acesso aberto
7-Jun-2022Instrumentation and validation of a robotic cane for transportation and fall prevention in patients with affected mobilityCerqueira, Rodolfo Bettencourt PereiraDissertação de mestrado Acesso aberto
2020Instrumentation of a cane to detect and prevent fallsMouta, Pedro Miguel FerreiraDissertação de mestrado Acesso aberto
28-Dez-2018Integration of tactile sensing and feedback control of an under-actuated gripper with adjustable modes of operationSanches, Miguel Ângelo SilvaDissertação de mestrado Acesso aberto
15-Dez-2023Leap motion and artificial intelligence for surgical navigation: automatic hand gestures recognitionMagalhães, Bruno Miguel FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Localization and mapping using the Pioneer: a ROS approachMagalhães, Pedro MartinsDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
2016Medieval coin automatic recognition by computer visionSalgado, LuísDissertação de mestrado Acesso aberto
2011Modelação biomecânica do corpo humano : aplicação na análise da marchaBarbosa, Corália Patrícia de Freitas MartinsDissertação de mestrado Acesso aberto
20-Dez-2022A new approach to study gait impairments in Parkinson’s disease based on mixed realityMiranda, Beatriz Maria RedondoDissertação de mestrado Acesso aberto
3-Jun-2024A new system for intraoperative spine balance assessmentSerrador, Luís Paulo PiresTese de doutoramentoAcesso embargado (2 Anos)
2011Online control of a mobility assistance smart walkerMartins, Maria M.Dissertação de mestrado Acesso aberto
2012Otimização de locomoção bípedeBarbosa, Pedro Jorge RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2017Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiquedaPereira, Tiago Alexandre RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
2017A real-time architecture for smart wearable orthoses systemOliveira, Paulo Jorge FélixDissertação de mestrado Acesso aberto
2021Real-time patient pose estimation on a smart walkerPalermo, Manuel de CastroDissertação de mestrado Acesso aberto
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