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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Jun-2001Design of a hexapod robotic systemFlores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2023Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrainsCoelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
Mai-2024Development of a multibody simulator to study the CHARMIE robotGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2017Development of a prototype robot for transportation within industrial environmentsRibeiro, Tiago; Garcia, Ines; Pereira, Dylan, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1-Jan-2019Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interactionGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês, et al.ArtigoAcesso aberto
Set-1993Development of image processing tools for measurementof beam straightnessRibeiro, A. Fernando; Meyer, FrankArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Development of Prometeu autonomous robot for ball handling in EurobotRibeiro, A. Fernando; Monteiro, Jorge; Silva, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-2023Dynamic control of a hexapod robot using compliant contact force modelsCanedo, João; Coelho, Joana; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2023Dynamic modeling and simulation of the omnidirectional locomotion of a mobile manipulator robot with four Swedish wheels and an independent suspension systemGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2022Dynamic modeling of a human-inspired robot based on a Newton-Euler approachGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
1999Dynamical behaviour of the autonomousCosta, Ilidio; Machado, Carlos; Pimentel, Inês, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Effects of the ESD protections in the behavior of a 2.4 GHz RF transceiver: problems and solutionsCarmo, João Paulo Pereira; Mendes, P. M.; Ribeiro, A. Fernando, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2014Empreendedorismo e inovação do ponto de vista universitário e da investigaçãoRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
28-Ago-2023End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creationRibeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
2007ENIGMA: Cadeira de Rodas OmnidireccionalRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2016Fast computational processing for mobile robots' self-localizationRibeiro, Helder; Silva, Pedro; Roriz, Ricardo, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Abr-1998Footballer autonomous mobile robot: control and vision systemMachado, Carlos; Campos, Fernando; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2004Futebol robóticoRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
Mai-2014Generic system for human-computer gesture interactionTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Reis, L. P.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2015Generic system for human-computer gesture interaction: applications on sign language recognition and robotic soccer refereeingTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Reis, L. P.ArtigoAcesso aberto
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