Percorrer por orientadores 1937

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2005Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativoSilva, Eliana Oliveira CostaDissertação de mestrado Acesso aberto
2021Human-like motion generation through waypoints for collaborative robots in Industry 5.0Pereira, João André Correia QueirogaDissertação de mestrado Acesso aberto
28-Jul-2022Inspection of deformable objects via robotic manipulation: a learning from demonstration approachBorges, Carlos Alberto PeixotoDissertação de mestrado Acesso aberto
14-Set-2009Learning through imitation : a biological approach to roboticsChersi, FabianTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
2021Machine learning for differential diagnosis of white matter lesions in Fabry Disease patients based on gait and cardiac characteristicsBraga, José António FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
2014Manipulação bimanual em robôs antropomórficos: movimentos síncronosAraújo, Sara Manuela EiraDissertação de mestrado Acesso aberto
27-Jul-2016A model for the development of neural representations: from human observation to roboticsVicente, Paulo Sérgio CunhaDissertação de mestrado Acesso aberto
8-Mar-2006Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicosRodrigues, Vítor Manuel DiasDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
15-Dez-2022Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robotRodrigues, Rita Maria PereiraDissertação de mestrado Acesso aberto
3-Mai-2018Multisensory integration of postural control in Neurodegenerative diseasesGago, Miguel Albino Silva FernandesTese de doutoramentoAcesso aberto
2-Jan-2023Neuromorphic cognition: an approach toward robotic systems that learn, adapt and predict sequential tasks with time constraintsCarvalho, João Alexandre Ferreira Palhares deDissertação de mestrado Acesso aberto
10-Abr-2015On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interactionSousa, Emanuel Augusto Freitas deTese de doutoramentoAcesso aberto
2018Planeamento de movimentos compreensíveis pelo humano para o robô SawyerSá, Sara Filipa Martins deDissertação de mestrado Acesso aberto
10-Out-2011Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systemsSilva, Eliana Oliveira CostaTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
2012Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulationFaria, Carlos André de OliveiraDissertação de mestrado Acesso aberto
3-Nov-2021Self-regulation learning in neurofeedback training: effects of a human-computer framework to prime subjects with external stimulation, like mindfulnessCosta, Nuno Miguel CerqueiraTese de doutoramentoAcesso aberto
2014Sistema de visão para a interação e colaboração humano-robô: reconhecimento de objetos, gestos e expressões faciaisCunhal, Miguel João AlvesDissertação de mestrado Acesso aberto
19-Out-2016Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábricaMachado, Toni Daniel NetoTese de doutoramentoAcesso aberto
6-Jan-2022Técnicas de machine learning aplicadas à marcha para monitorização personalizada da toma da medicação levodopa em doentes com ParkinsonSilva, Paulo Jorge Martins daDissertação de mestrado Acesso aberto
18-Abr-2017Toward robots as socially aware partners in human-robot interactive tasksSilva, Rui Manuel Gomes daTese de doutoramentoAcesso aberto
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