Adaptação de um equipamento industrial de inspeção ótica às especificações de Technical Cleanliness para operação em sala limpa

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo a adaptação de um equipamento de inspeção ótica para condições em que não pode haver partículas contaminantes. O desenvolvimento foi realizado no âmbito da UC Dissertação do Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica na Universidade do Minho, e no contexto da empresa Neadvance – Machine Vision S.A., sob a supervisão do Engenheiro Carlos Manuel Almeida da Silva. Pretendeu-se a alteração da estrutura externa de um equipamento de inspeção ótica já existente, utilizando o software CAD SolidWorks, de forma que este equipamento cumprisse o critério de segurança de Limpeza Técnica (Technical Cleanliness). O presente trabalho centra-se em realizar a modificação descrita, de maneira que não ocorra acumulação de partículas de sujidade no exterior do equipamento, nem que estas surjam no seu interior. Desta forma, foi realizada uma revisão bibliográfica sobre os aspetos relevantes a ter em consideração nas alterações a serem realizadas. Foi analisada a norma ISO 12100:2010, que apresenta os princípios gerais no design para segurança de máquinas; são ainda apresentadas as sugestões do cliente no design para Limpeza Técnica, assim como outros produtos semelhantes já presentes no mercado. Relativamente ao equipamento em estudo, é feita a sua apresentação, explicando o seu funcionamento e os problemas a serem resolvidos. Posteriormente, são expostas várias versões possíveis para melhoria do equipamento, iniciando-se com a apresentação dos materiais, bibliotecas e fornecedores a serem utilizados. É sugerida uma primeira versão simplificada, e duas evoluções: uma que abrange um conceito focado na manutenção do equipamento e, por fim, uma versão final que melhor cumpre todos os requisitos impostos, e que foi validada pelo cliente. Por último, são tecidas conclusões relativamente ao desenvolvimento do trabalho, nomeadamente da viabilidade das diferentes versões apresentadas, e apresentados os desenhos técnicos relativos à versão final do equipamento atualizado.

The present work aims at adapting an optical inspection equipment for conditions where no contaminating particles are allowed. The development is done in the scope of the subject Dissertation in the Course of the Integrated Master in Mechanical Engineering at the University of Minho, and in the context of the company Neadvance - Machine Vision S.A., under the supervision of the engineer Carlos Manuel Almeida da Silva. It is intended to modify the external structure of an existing optical inspection equipment, using the CAD software SolidWorks, so that this equipment complies with the Technical Cleanliness safety criterion. In this sense, the present work focuses on carrying out the modification described, so that no accumulation of dirt particles occurs on the outside of the equipment, nor that these appear inside it. In this way, a bibliographical review is carried out on the relevant aspects to be taken into consideration in the modifications to be performed. As such, the ISO 12100:2010 standard is analysed, which presents the general principles for of designing in accordance with the safety of machinery; the client's suggestions on the design for Technical Cleanliness are also presented, as well as other similar products already on the market. Regarding the equipment under study, its presentation is made, explaining its operation and the problems to be solved. Afterwards, several possible versions to improve the equipment are exposed, starting with the presentation of the materials, libraries and suppliers to be used. With this, it is suggested a first simplified version, and two evolutions: one that covers a concept focused on the equipment maintenance and, finally, a final version that better fulfils all the imposed requirements, and that was validated by the client. Finally, conclusions are drawn regarding the development of the work, namely the feasibility and selection of the different versions presented, and the technical drawings for the final version of the updated equipment are presented.