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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2019Design, modelling and control of an active weight-bearing knee exoskeleton with a series elastic actuatorFreitas, Bruno; Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Carvalho, Óscar; Renjewski, Daniel; Fonseca, Jaime C.; Flores, Paulo; Espregueira-Mendes, JoãoArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
2022Dynamic modeling of a human-inspired robot based on a Newton-Euler approachGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, PauloCapítulo de livroAcesso aberto
2019Computational modelling of human lower limb for reproduction of walking dynamics with muscles: healthy and pathological casesSilva, Mariana Isabel dos Santos Rodrigues da; Freitas, Bruno; Flores, Paulo; Carvalho, Óscar; Renjewski, Daniel; Espregueira-Mendes, JoãoArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
Fev-2019Computational modelling of human lower limb for reproduction of walking dynamics with muscles: healthy and pathological casesSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Freitas, Bruno; Flores, Paulo; Carvalho, Óscar Samuel Novais; Renjewski, Daniel; Espregueira-Mendes, JoãoArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
Dez-2022Multibody model of the collaborative human-inspired robot CHARMIEGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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