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https://hdl.handle.net/1822/36879
Título: | Desenvolvimento e conceção de um novo sistema universal para conversão “Plug and Play” de cadeira de rodas manuais em elétricas |
Autor(es): | Lacerda, João Marques, Tiago Filipe Correia Seabra, Eurico Silva, Luís F. |
Palavras-chave: | Cadeira de rodas Mobilidade Autonomia Atuadores elétricos Potência e controlo Dimensionamento estrutural Componentes mecânicos |
Data: | Nov-2013 |
Editora: | Universidade da Beira Interior (UBI) |
Resumo(s): | Atualmente, os dados estatísticos indicam que, na Europa, existam cerca de 5 milhões de utilizadores de cadeiras de rodas, sendo que, ultimamente, tem-se verificado um aumento de cerca de 20.000 novos utilizadores, a cada ano. O presente trabalho, teve como o objetivo a proposta conceptual e o desenvolvimento de um protótipo de um sistema elétrico motorizado universal e “user friendly”. O referido sistema possibilita a conversão de cadeira de rodas manual em cadeira de rodas com acionamento elétrico, independentemente do modelo desta e sem que, para tal, seja necessário prescindir das principais características e vantagens do modelo convencional - leveza, possibilidade de encartar para fácil transporte, facilidade de utilização, desgaste reduzido dos componentes mecânicos, durabilidade, conforto, segurança e ausência de atravancamentos ao nível da manobrabilidade. Assim, o presente artigo apresenta um novo conceito de sistema com funcionamento “Plug and Play”, que permite solucionar as necessidades específicas do utilizador e, essencialmente, ser acoplado à maioria dos modelos de cadeira de rodas manuais já existentes. O projeto foi desenvolvido e totalmente validado por ferramentas CAD/CAE e recorreu a uma metodologia de projeto estruturada desde o desenho computacional, técnicas de fabrico, desenvolvimento de protótipo, teste, ensaio e validação em contexto de ensaio clínico. |
Tipo: | Artigo em ata de conferência |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/36879 |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso aberto |
Aparece nas coleções: | DEM - Publicações em actas de encontros científicos / Papers in conference proceedings |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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ICEUBI-PAPER-Cadeira de rodas.pdf | 533,94 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |