Dispositivo para a reabilitação do sistema articular superior: Do fabrico ao teste em pacientes

Abstract

This paper presents a static device that was designed to respond to a problem identified in a Portuguese physical rehabilitation hospital for the rehabilitation of the upper limbs function in patients with cerebrovascular problems. Its study, design and construction was carried out at the Department of Mechanical Engineering, at the University of Minho, regarding its future evolution to a (dynamic) robotic device to carry out a better rehabilitation of the upper limbs. The designed and constructed device combines ergonomic support components for the upper limbs, which are placed on a linear guiding system to enable the adjustment of the device to different individuals, and other mechanical components to provide its attachment to wheelchairs, to perform certain postures that will benefit the patient’s recovery. The design of this prototype was carried out using the SOLIDWORKS® software and the support components, the attachments and the other linkages needed were machined, as well as the linear guides, to better adapt to the patient’s upper limbs for rehabilitation. For the proof of concept, this prototype was tested in a hospital environment, especially in patients suffering from cerebrovascular diseases.

O presente artigo apresenta um dispositivo estático que nasceu de acordo com um problema detetado numa unidade hospitalar Portuguesa de reabilitação física – a reabilitação do sistema articular superior em pacientes de acidentes vasculares cerebrais (AVC). A conceção, o projeto e a sua construção foram realizadas no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade do Minho, tendo em vista a sua evolução para um dispositivo robotizado (dinâmico) para promover uma melhor reabilitação. O dispositivo estático que foi concebido e construído é composto por componentes de apoio ergonómicos dos membros superiores, que assentam num sistema de calhas e que permitem o ajuste do dispositivo a diferentes indivíduos, bem como a sua instalação em cadeiras de rodas, e a realização de determinadas posturas estáticas que beneficiam a recuperação. A conceção deste primeiro protótipo estático baseou-se numa modelação realizada em SOLIDWORKS® e na maquinagem das calhas e das bases de apoio ergonómicas necessárias, adaptáveis aos membros superiores do indivíduo a reabilitar. Para prova de conceito, o protótipo inicial foi testado em ambiente hospitalar, especialmente em pacientes vítimas de AVC.