Controlo em tempo real de estruturas hidráulicas

Abstract

A operação de estruturas hidráulicas com recurso a técnicas de otimização permite ganhos significativos de eficiência e eficácia. Atualmente existem ferramentas que permitem a implementação de diferentes técnicas de controlo de estruturas hidráulicas, permitindo tomadas de decisão sustentadas em análises multicritério. Pretendeu-se com este trabalho caracterizar de forma pormenorizada e aprofundada uma ferramentas disponível para a implementação de técnicas de controlo de estruturas hidráulicas. O estudo centrou-se numa metodologia baseada numa técnica de controlo assente em modelos de previsão. É apresentado o modelo de controlo baseado em previsão (Model Predictive Control – MPC) e o software que se aplicou para a sua implementação no caso em estudo. Foi selecionado o aproveitamento hidroelétrico do Lindoso para ilustrar a aplicação, sendo apresentada de foram resumida a informação relativa a bacia hidrográfica onde está inserido e a estrutura hidráulica, incluindo a recolha de dados, relativos a restrições e definição de objetivos de gestão. Descreve-se a sua implementação e apresenta-se um exemplo de aplicação numa situação de cheia Conseguiu-se assim a implementação de um sistema de controlo baseado na aplicação de software disponibilizado para o efeito, sendo ainda realizada uma análise ao desempenho do sistema de controlo implementado em diferentes situações para que este possa ser utilizado como suporte a decisão na gestão da barragem em diferentes situações hidrológicas.

The operation of hydraulic structures using optimization techniques allows significant gains in efficiency and effectiveness. Currently there are tools that allow the implementation of different control techniques of hydraulic structures, allowing decision making supported by multi-criteria analysis. The intention of this study was to characterize in detail and depth in one tool available for implementing control techniques of hydraulic structures. The study focused on a technique based on prediction models based on control methodology. And software that applied to their implementation in the case study - the model-based prediction control (MPC Model Predictive Control) is displayed. The hydroelectric Lindoso was selected to illustrate the application of the information being presented were summarized on the watershed where it is inserted and the hydraulic structure, including the collection of data relating to restrictions and definition of management objectives. Describes the implementation and presents an application example in a situation of flood So we were able to implement a control system based on the application of software available for this purpose and is still held assesses the performance of the control system implemented in different situations so that it can be used as decision support in the management of the dam in different hydrological situations.