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https://hdl.handle.net/1822/3360| Título: | A graphical interface based on grafcet for programming industrial robots off-line |
| Autor(es): | Arnold, Gustavo V. Henriques, Pedro Rangel Fonseca, Jaime C. |
| Palavras-chave: | Compilers Graphical interface Industrial robots Programming language Code generator |
| Data: | 17-Set-2005 |
| Citação: | INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, 2, Barcelona, Espanha, 2005 - "ICINCO 2005 : proceedings". [S.l. : s.n., 2005]. p. 113-118. |
| Resumo(s): | This paper presents the current development stage of our approach to industrial robot programming, that is the graphical interface for our environment, that is based on the well-known Grafcet. Our approach focus on the modelling of the system, rather than on the robot. So, it will improve the programming and maintenance tasks, allowing the reuse of source code. |
| Tipo: | Artigo em ata de conferência |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/3360 |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em atas de congressos internacionais |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| C2_243_Arnold.pdf | Documento principal | 359,28 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
