Uma solução para navegação indoor

Abstract

Os sistemas de localização e navegação indoor permitem determinar a posição de pessoas ou certos objetos em grandes edifícios, assim como ajudam na navegação e orientação dentro destes ambientes fechados. A sua aplicabilidade pode-se estender a diversas áreas, tais como: hospitalar, o turismo, e até infantaria militar ou um guia para invisuais. De acordo com as necessidades específicas de localização indoor, a abordagem clássica do GPS é inadequada, uma vez que este é completamente inoperacional em espaços fechados. A navegação indoor levanta assim desafios adicionais quando comparada com o outdoor. O interesse no indoor tem-se expandido significativamente, e como tal, diversos métodos têm vindo a ser estudados e apresentados, com resultados, custos e contextos bastante diferentes entre si. Dentro deste contexto, a presente dissertação tem como objetivo criar uma solução para a navegação no interior de edifícios, que resolva os problemas caraterísticos do indoor. Para tal, foi necessário fazer um levantamento bibliográfico, principalmente na web devido a ser uma área muito recente. Dessa pesquisa resultou uma avaliação dos métodos e soluções de indoor existentes. Perante a dificuldade de encontrar uma forma consensual de representar espaços indoor, foi apresentado um possível modelo para a captação e representação destes espaços. Assim, tendo como base os dados provenientes do Open Street Map (OSM) e um software open source de routing multi-modal - o Open Trip Planner (OTP), foi criada uma plataforma de routing adequada à perceção da informação indoor. Esta plataforma - NavIOS, encontra-se disponível na Web. Os objetivos deste projeto foram alcançados com sucesso, conseguindo-se uma representação simples dos espaços indoor, uma solução de routing para estes espaços, e que esta representação fosse percetível à solução criada. Apenas não se conseguiram disponibilizar na plataforma os dados 3D, para visualização e navegação, apesar de estes dados terem sido previamente preparados. Este será um passo futuro, na continuação deste projeto.

The indoor navigation and localization systems allow to determine the position of people and objects within large buildings, as well as they help in the process of navigation and orientation in such closed environments. These systems can be applied in many different fields, such as the hospital, the turism and the military ones, as well as a guide for blind people. According to the specific needs of the indoor localization, the classic approach of GPS turns out to be inadequate due to its inoperability in closed spaces. This way, the indoor navigation raises additional problems when compared to the outdoor navigation. The interest in such systems have been increasing over the past few years, leading to a wide number of studies concerning different methods, with different results, costs and contexts. In this context, the present work has the purpose of creating a solution for the navigation within buildings, to overcome the typical problems of indoor. It was necessary a literature review, mainly focused on web resources, since this is a very recent problem. An evaluation of the indoor methods and solutions that exist resulted from the review. Facing the difficulty to find a consensual way to represent indoor spaces, it was presented a possible method to capture and represent information within these spaces. Thus, relying on the data from Open Street Map (OSM) and a multimodal routing open-source software - Open Trip Planner (OTP), it was created a web-based routing platform - NavIOS. This platform is able to perceive the indoor information. The objectives of this project were achieved successfully since it was obtained a simple way of indoor space representation, a routing solution for such spaces, and the perception from this solution to the way of representation created. The only objective we can consider as not concluded was the 3D visualization and navigation data in the platform, although this data had been prepared earlier. This represents the next step of the project, to be worked on in the future.