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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Gait classification of patients with Fabry's disease based on normalized gait features obtained using multiple regression modelsFernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Gago, Miguel F.; Azevedo, Olga; Sousa, Nuno; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
13-Out-2014Learning a musical sequence by observation : a robotics implementation of a dynamic neural field modelFerreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point methodSilva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2015Learning joint representations for order and timing of perceptual-motor sequences: a dynamic neural field approachWojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routinesGuimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Nov-2016Combining spatial and parametric working memory in a dynamic neural field modelWojtak, Weronika; Coombes, Stephen; Bicho, Estela; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Vicente, Paulo; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robotSilva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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