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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approachMalheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approachMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Vicente, Paulo; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulatorsFaria, Carlos; Vilaça, João L.; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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