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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2021Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field modelWojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Guimarães, Pedro; Barbosa, Paulo; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routinesGuimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approachMalheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo Sérgio Cunha; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulatorsFaria, Carlos; Vilaça, João L.; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2020A deep learning approach for intelligent cockpits: learning drivers routinesFernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sérgio; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
25-Mai-2023Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environmentCorreia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-2021Dynamic identification of stop locations from GPS trajectories based on its temporal and spatial characteristicsFerreira, Flora; Wojtak, Weronika; Fernandes, Carlos; Guimarães, Pedro; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Nov-2021Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferencesPatel, Ankit R.; Ferreira, Flora José Rocha; Monteiro, Sérgio; Silva, Ana Carolina; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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