| Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
| 2019 | Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 2006 | Coordinated transportation of a large object by a team of three robots | Soares, Rui; Bicho, E. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2004 | Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots | Bicho, E.; Louro, Luís; Erlhagen, Wolfram | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2017 | Docking solutions for smart autonomous mobile units | Cunha, João Pedro Sousa Mendes da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
| Set-2010 | Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approach | Campos, R.; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Jun-2003 | Generalized geometric triangulation algorithm for mobile robot absolute self-localization | Esteves, João Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
| Jun-2006 | An improved version of the Generalized geometric triangulation algorithm | Esteves, João Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2009 | Mobility and agility with an improved sight | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Silva, Tomé, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 1-Jan-2017 | Remote control system for a mobile platform with four Mecanum wheels | Sarmento, Luís; Nunes, Francisco; Martins, Ricardo Santos, et al. | Artigo | Acesso restrito autor |
| Ago-2021 | Trends in the control of hexapod robots: a survey | Coelho, Joana; Ribeiro, A. Fernando; Dias, Bruno, et al. | Artigo | Acesso aberto |
