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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
24-Mai-2022ALFA-Pd: hardware-assisted LiDAR point cloud denoisingCampos, André Agostinho RibeiroDissertação de mestrado Acesso aberto
24-Mai-2022ALFA-Pi: generic LiDAR ethernet interfaceCunha, Luís Carlos da Costa eDissertação de mestrado Acesso aberto
14-Mar-2023An embedded framework for automotive LiDAR sensorsRoriz, Ricardo João Rei; Gomes, Tiago Manuel RibeiroArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
25-Set-2019Analysis and storage of the decay degree level, cracks and lack of material in timber built heritage for HBIMCabaleiro, Manuel; Sousa, Hélder S.; Branco, Jorge M., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2022Automotive LiDAR technology: a surveyRoriz, Ricardo João Rei; Cabral, Jorge; Gomes, Tiago Manuel RibeiroArtigoAcesso restrito UMinho
1-Jan-2020Comparison of major LiDAR data-driven feature extraction methods for autonomous vehiclesFernandes, Duarte Manuel Azevedo; Névoa, Rafael; Silva, António José Linhares, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2021Customizable FPGA-based hardware accelerator for standard convolution processes applicable to LiDAR dataSilva, João Pedro Duarte daDissertação de mestrado Acesso aberto
2020Design of an intrinsically safe series-series compensation WPT system for automotive LiDARCardoso, Luiz Alberto Lisboa Silva; Monteiro, Vítor; Pinto, José Gabriel, et al.ArtigoAcesso aberto
2017Deteção de pessoas para Smart Autonomous Mobile UnitsMartins, António Miguel FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
2022DIOR: a hardware-assisted weather denoising solution for LiDAR Point CloudsRoriz, Ricardo João Rei; Campos, André; Pinto, Sandro, et al.ArtigoAcesso aberto
2021Efficiency comparison of different DC-DC converter architectures for a power supply of a LiDAR systemFigueiredo, Ruben Emanuel Fernandes; Monteiro, Vítor Duarte Fernandes; Afonso, José A., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2023Hardware-accelerated data decoding and reconstruction for automotive LiDAR sensorsCunha, Luis; Roriz, Ricardo João Rei; Pinto, Sandro, et al.ArtigoAcesso aberto
2020HBIM for storing life-cycle data regarding decay and damage in existing timber structuresMol, Alvaro; Cabaleiro, Manuel; Sousa, Hélder S., et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
13-Dez-2022LiDAR based 3D object tracking for autonomous drivingFigueiredo, André SousaDissertação de mestrado Acesso aberto
Jun-2021LiDAR – Tudo na luz é informaçãoRomanyshyn, Nazar; Duarte, M; Cunha, N. F., et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2019LiDAR: reconfigurable hardware based data acquisitionAzevedo, João Afonso Magalhães deDissertação de mestrado Acesso aberto
Abr-2021Point-cloud based 3D object detection and classification methods for self-driving applications: A survey and taxonomyFernandes, Duarte; Silva, Antonio; Nevoa, Rafael, et al.ArtigoAcesso aberto
2020Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementationsFernandes, Pedro Francisco Santos BragaDissertação de mestrado Acesso restrito autor
2018Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirrorSantos, Joaquim Bernardino dosDissertação de mestrado Acesso aberto
20-Jul-2023Railway bridge geometry assessment supported by cutting-edge reality capture technologies and 3D as-designed modelsCabral, Rafael; Oliveira, Rogério; Ribeiro, Diogo, et al.ArtigoAcesso aberto
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