Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Mai-2024 | A DMPs-based approach for human-like robotic movements | Coelho, Luís Pedro Machado; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Martins, Vítor Hugo Brandão, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
26-Abr-2023 | A DMPs-based approach for human-robot collaboration task quality management | Boas, Ana Rita Vilas; André, João; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
3-Jul-2020 | Efficient learning of sequential tasks for collaborative robots: a neurodynamic approach | Cunha, Ana Isabel Barros da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2020 | Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do? | Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |