Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2022 | Automatic driving: 2D detection and tracking using artificial intelligence techniques | Pinto, José Miguel Fernandes Madeira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
Abr-2012 | Control system by kinect vision for autonomous mobile robots in autonomous driving task | Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida | Dissertação de mestrado | Acesso restrito UMinho |
Dez-2011 | Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma | Monteiro, Jorge Miguel Gonçalves | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2022 | Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares | Baptista, Edgar Agostinho da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
28-Ago-2023 | End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creation | Ribeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
18-Dez-2022 | Evaluation and testing system for automotive LiDAR sensors | Gomes, Tiago Manuel Ribeiro; Roriz, Ricardo João Rei; Cunha, Luís, et al. | Artigo | Acesso aberto |
15-Jul-2023 | A framework for representing, building and reusing novel atate-of-the-art three-dimensional object detection models in point clouds targeting self-driving applications | Silva, António José Linhares; Oliveira, Pedro; Durães, Dalila, et al. | Artigo | Acesso aberto |
12-Jan-2023 | Melhorias no processo de industrialização de projetos no âmbito da condução autónoma aplicando Lean Office | Vaqueiro, Ana Isabel Afonso | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
21-Out-2021 | Optimization of deep learning algorithms for an autonomous RC vehicle | Pereira, André Filipe Amorim | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2020 | Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementations | Fernandes, Pedro Francisco Santos Braga | Dissertação de mestrado | Acesso restrito autor |
2018 | Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirror | Santos, Joaquim Bernardino dos | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
15-Dez-2021 | Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup | Fernandes, Duarte; Afonso, Tiago; Girão, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2019 | Real-time human body pose estimation for in-car depth images | Torres, Helena Daniela Ribeiro; Oliveira, Bruno; Fonseca, Jaime C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
28-Nov-2021 | Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications | Silva, António José Linhares; Fernandes, Duarte; Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha, et al. | Artigo | Acesso aberto |
30-Nov-2016 | Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónoma | Martins, Fábio Valter Inácio | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
5-Jan-2023 | A survey on ground segmentation methods for automotive LiDAR sensors | Gomes, Tiago Manuel Ribeiro; Matias, Diogo; Campos, André, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2019 | Tackling autonomous driving challenges – how the design of autonomous vehicles is mirroring universal design | Costa, Susana Raquel Pinto; Costa, Nélson Bruno Martins Marques da; Simões, Paulo David Silva, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito autor |
13-Dez-2022 | Temporal object detection for autonomous driving | Ferreira, Luís Pedro Barbosa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2020 | The impact of autonomous vehicles’ active feedback on trust | Mackay, Ana Margarida; Fortes, Maria Inês Abreu; Santos, Catarina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2013 | Visão artificial em condução autónoma com câmara Kinect | Gonçalves, José Carlos da Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |