Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2013 | Developing a timed navigation architecture for hospital delivery robots | Silva, Jorge Bruno; Santos, Cristina; Sequeira, João | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
1-Jul-2015 | Generating timed trajectories foran autonomous robot | Silva, Jorge Bruno | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
2010 | Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robot | Silva, Jorge Bruno; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2012 | LGMD based neural network for automatic collision detection | Silva, Ana; Silva, Jorge Bruno; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2013 | Timed trajectory generation combined with an Extended Kalman Filter for a vision-based autonomous mobile robot | Silva, Jorge Bruno; Santos, Cristina; Sequeira, João | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Nov-2010 | Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot | Silva, Jorge Bruno; Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |