Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Out-2009 | A brainstem-like modulation approach for gait transition in a quadruped robot | Matos, Vítor; Santos, Cristina; Pinto, Carla M. A. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | A modular approach for trajectory generation in biped robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | A new CPG model for the generation of modular trajectories for hexapod robots | Pinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2013 | Preface of the "Symposium on dynamical systems applied to robotics" | Santos, Cristina; Pinto, Carla M. A. | Editorial em ata de conferência | Acesso aberto |