Skip navigation
tequery
Página principal
Percorrer por
Comunidades
& Coleções
Percorrer por:
Títulos
Autores
Autores UMinho
Orientadores
Editores
Assuntos
Áreas do conhecimento
Datas de publicação
Tipos de documento
Tipos de acesso
Editoras
Revistas
Ajudas
Sobre o RepositóriUM
FAQs
Utilização geral
Auto-Arquivo
Copyright
português
francês
espanhol
inglês
Entrar
Área Pessoal
Subscrição de estatísticas
Serviço de alertas
Editar conta
Percorrer por autor 4420
Subscrever estatísticas do autor Autor
Índice:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
ou inserir as letras iniciais:
Ordenar por:
título
data de publicação
data de depósito
tipo de documento
tipo de acesso
Em ordem:
ascendente
descendente
Resultados/Página:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Autores/Registo:
todos
1
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrar 36-53 de um total de 53 resultados.
< anterior
Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2016
Neural network in computer vision for RoboCup middle size league
Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida
;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
Artigo
Acesso aberto
26-Jun-2024
On the hexapod Robot's gait optimization: A dynamic perspective on the limbs actuation
Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima
;
Marques, Filipe
;
Dias, Bruno
, et al.
Resumo em ata de conferência
Acesso aberto
2016
Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*
Pereira, Nino
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
1-Abr-2019
Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidance
Ribeiro, Tiago
;
Gonçalves, Fernando
;
Garcia, Inês
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2022
Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular ground
Coelho, Joana
;
Dias, Bruno
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2003
Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in middle-size roboCup soccer
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
Artigo
Acesso aberto
2015
A realization of the inverted pendulum and cart
Gonçalves, Júlio
;
Gago, Nuno
;
Arantes, Carlos
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jan-2022
A recursive algorithm for the forward kinematic analysis of robotic systems using euler angles
Gonçalves, João Fernando Ferreira
;
Ribeiro, Tiago A.
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
2012
Robot orientation with histograms on MSL
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
;
Pereira, Bruno
, et al.
Capítulo de livro
Acesso aberto
Jul-2010
Summer on campus - learning robotics with fun
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Fev-2016
Tracking sound source localization for a home robot application
Lopes, Gil
;
Albernaz, Andreia
;
Ribeiro, Hélder Ricardo Freitas
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Ago-2021
Trends in the control of hexapod robots: a survey
Coelho, Joana
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Dias, Bruno
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Mai-2015
Underwater acoustic modem with streaming video capabilities
Martins, Marcos Silva
;
Cabral, J.
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2016
Underwater acoustic physical layer emulator to evaluate digital communication
Martins, Marcos Silva
;
Cabral, José
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2011
Vision and distance integrated sensor (Kinect) for an autonomous robot
Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
Artigo
Acesso aberto
2012
Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications
Trigueiros, Paulo
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2015
Where to look when identifying roadkilled amphibians?
Franch, Marc
;
Silva, Cristiano
;
Lopes, Gil
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Set-2010
Whistle sound recognition in a noisy environment
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
Carvalho, Paulo
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto