Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2019 | Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo | Acesso aberto |
10-Out-2016 | Combining intention and emotional state inference in a dynamic neural field architecture for human-robot joint action | Silva, Rui; Louro, Luís; Malheiro, Tiago, et al. | Artigo | Acesso aberto |
1-Dez-2019 | Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operators | Louro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito autor |
Fev-2016 | MUVTIME: a Multivariate time series visualizer for behavioral science | Sousa, Emanuel Augusto Freitas; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jul-2011 | Real-time low-cost industrial acquisition system | Silva, Vítor; Malheiro, Tiago; Cabral, Jorge, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
29-Jun-2017 | A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interaction | Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2013 | Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |