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Percorrer por assunto Autonomous driving
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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2020
Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementations
Fernandes, Pedro Francisco Santos Braga
Dissertação de mestrado
Acesso restrito autor
2018
Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirror
Santos, Joaquim Bernardino dos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
15-Dez-2021
Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup
Fernandes, Duarte
;
Afonso, Tiago
;
Girão, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Real-time human body pose estimation for in-car depth images
Torres, Helena Daniela Ribeiro
;
Oliveira, Bruno
;
Fonseca, Jaime C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
28-Nov-2021
Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Fernandes, Duarte
;
Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha
, et al.
Artigo
Acesso aberto
30-Nov-2016
Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónoma
Martins, Fábio Valter Inácio
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
17-Mai-2024
A survey on data compression techniques for automotive LiDAR point clouds
Roriz, Ricardo João Rei
;
Silva, Heitor
;
Dias, Francisco
, et al.
Artigo
Acesso aberto
5-Jan-2023
A survey on ground segmentation methods for automotive LiDAR sensors
Gomes, Tiago Manuel Ribeiro
;
Matias, Diogo
;
Campos, André
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Tackling autonomous driving challenges – how the design of autonomous vehicles is mirroring universal design
Costa, Susana Raquel Pinto
;
Costa, Nélson Bruno Martins Marques da
;
Simões, Paulo David Silva
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito autor
13-Dez-2022
Temporal object detection for autonomous driving
Ferreira, Luís Pedro Barbosa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2020
The impact of autonomous vehicles’ active feedback on trust
Mackay, Ana Margarida
;
Fortes, Maria Inês Abreu
;
Santos, Catarina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2013
Visão artificial em condução autónoma com câmara Kinect
Gonçalves, José Carlos da Costa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto