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Percorrer por assunto Autonomous driving
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Acesso
15-Jul-2023
A framework for representing, building and reusing novel atate-of-the-art three-dimensional object detection models in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Oliveira, Pedro
;
Durães, Dalila
, et al.
Artigo
Acesso aberto
12-Jan-2023
Melhorias no processo de industrialização de projetos no âmbito da condução autónoma aplicando Lean Office
Vaqueiro, Ana Isabel Afonso
Dissertação de mestrado
Acesso restrito autor
21-Out-2021
Optimization of deep learning algorithms for an autonomous RC vehicle
Pereira, André Filipe Amorim
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2020
Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementations
Fernandes, Pedro Francisco Santos Braga
Dissertação de mestrado
Acesso restrito autor
2018
Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirror
Santos, Joaquim Bernardino dos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
15-Dez-2021
Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup
Fernandes, Duarte
;
Afonso, Tiago
;
Girão, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Real-time human body pose estimation for in-car depth images
Torres, Helena Daniela Ribeiro
;
Oliveira, Bruno
;
Fonseca, Jaime C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
28-Nov-2021
Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Fernandes, Duarte
;
Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha
, et al.
Artigo
Acesso aberto
30-Nov-2016
Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónoma
Martins, Fábio Valter Inácio
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
17-Mai-2024
A survey on data compression techniques for automotive LiDAR point clouds
Roriz, Ricardo João Rei
;
Silva, Heitor
;
Dias, Francisco
, et al.
Artigo
Acesso aberto
5-Jan-2023
A survey on ground segmentation methods for automotive LiDAR sensors
Gomes, Tiago Manuel Ribeiro
;
Matias, Diogo
;
Campos, André
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2019
Tackling autonomous driving challenges – how the design of autonomous vehicles is mirroring universal design
Costa, Susana Raquel Pinto
;
Costa, Nélson Bruno Martins Marques da
;
Simões, Paulo David Silva
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito autor
13-Dez-2022
Temporal object detection for autonomous driving
Ferreira, Luís Pedro Barbosa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2020
The impact of autonomous vehicles’ active feedback on trust
Mackay, Ana Margarida
;
Fortes, Maria Inês Abreu
;
Santos, Catarina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2013
Visão artificial em condução autónoma com câmara Kinect
Gonçalves, José Carlos da Costa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto