Percorrer por assunto Autonomous driving

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
28-Ago-2023End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creationRibeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
18-Dez-2022Evaluation and testing system for automotive LiDAR sensorsGomes, Tiago Manuel Ribeiro; Roriz, Ricardo João Rei; Cunha, Luís, et al.ArtigoAcesso aberto
15-Jul-2023A framework for representing, building and reusing novel atate-of-the-art three-dimensional object detection models in point clouds targeting self-driving applicationsSilva, António José Linhares; Oliveira, Pedro; Durães, Dalila, et al.ArtigoAcesso aberto
12-Jan-2023Melhorias no processo de industrialização de projetos no âmbito da condução autónoma aplicando Lean OfficeVaqueiro, Ana Isabel AfonsoDissertação de mestrado Acesso restrito autor
21-Out-2021Optimization of deep learning algorithms for an autonomous RC vehiclePereira, André Filipe AmorimDissertação de mestrado Acesso aberto
2020Polarimetric LiDAR for target characterization aiming at autonomous driving implementationsFernandes, Pedro Francisco Santos BragaDissertação de mestrado Acesso restrito autor
2018Proof-of-concept of a single-point Time-of-Flight LiDAR system and guidelines towards integrated high-accuracy timing, advanced polarization sensing and scanning with a MEMS micromirrorSantos, Joaquim Bernardino dosDissertação de mestrado Acesso aberto
15-Dez-2021Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setupFernandes, Duarte; Afonso, Tiago; Girão, Pedro, et al.ArtigoAcesso aberto
2019Real-time human body pose estimation for in-car depth imagesTorres, Helena Daniela Ribeiro; Oliveira, Bruno; Fonseca, Jaime C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
28-Nov-2021Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applicationsSilva, António José Linhares; Fernandes, Duarte; Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha, et al.ArtigoAcesso aberto
30-Nov-2016Sistema de aquisição e teste de sinais GNSS para condução autónomaMartins, Fábio Valter InácioDissertação de mestrado Acesso aberto
17-Mai-2024A survey on data compression techniques for automotive LiDAR point cloudsRoriz, Ricardo João Rei; Silva, Heitor; Dias, Francisco, et al.ArtigoAcesso aberto
5-Jan-2023A survey on ground segmentation methods for automotive LiDAR sensorsGomes, Tiago Manuel Ribeiro; Matias, Diogo; Campos, André, et al.ArtigoAcesso aberto
2019Tackling autonomous driving challenges – how the design of autonomous vehicles is mirroring universal designCosta, Susana Raquel Pinto; Costa, Nélson Bruno Martins Marques da; Simões, Paulo David Silva, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
13-Dez-2022Temporal object detection for autonomous drivingFerreira, Luís Pedro BarbosaDissertação de mestrado Acesso aberto
2020The impact of autonomous vehicles’ active feedback on trustMackay, Ana Margarida; Fortes, Maria Inês Abreu; Santos, Catarina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2013Visão artificial em condução autónoma com câmara KinectGonçalves, José Carlos da CostaDissertação de mestrado Acesso aberto
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