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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2010
A mathematical framework for contact detection between quadric and superquadric surfaces
Lopes, Daniel S.
;
Silva, Miguel T.
;
Ambrósio, Jorge A.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2010
Modeling and analysis of rigid multibody systems with translational clearance joints based on the nonsmooth dynamics approach
Flores, Paulo
;
Leine, Remco
;
Glocker, Christoph
Artigo
Acesso aberto
2012
Modeling of the condyle elements within a biomechanical knee model
Ribeiro, Ana Barros
;
Rasmussen, John
;
Flores, Paulo
, et al.
Artigo
Acesso aberto
6-Out-2023
Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE
Gonçalves, Fernando
;
Ribeiro, Tiago
;
Ribeiro, A. Fernando
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Dez-2023
A new skeletal model for the ankle joint complex
Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues
;
Marques, Filipe
;
Miguel Tavares da Silva
, et al.
Artigo
Acesso aberto
Abr-2017
On the constraints violation in forward dynamics of multibody systems
Marques, Pedro Filipe Lima
;
Souto, A. Pedro
;
Flores, Paulo
Artigo
Acesso aberto
2010
On the contact detection for contact-impact analysis in multibody systems
Flores, Paulo
;
Ambrósio, Jorge
Artigo
Acesso aberto
Mar-2011
On the continuous contact force models for soft materials in multibody dynamics
Flores, Paulo
;
Machado, Margarida F.
;
Silva, Miguel T.
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
2012
Preface: Thematic issue on biomechanics of human motion
Helm, Frans C. T. van der
;
Silva, Miguel T.
;
Flores, Paulo
, et al.
Editorial em revista
Acesso aberto