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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2024Multibody dynamics in robotics with focus on contact eventsSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Gonçalves, Fernando, et al.ArtigoAcesso aberto
18-Out-2022Multibody model of the collaborative human-inspired robot charmieGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Dez-2022Multibody model of the collaborative human-inspired robot CHARMIEGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
6-Out-2023Multibody model of the human-inspired robot CHARMIEGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.ArtigoAcesso aberto
2016Multibody systems formulationFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2014Muscle loading and psychophysical effects of obesity during vertical handling tasksColim, Ana S.; Arezes, P.; Flores, Paulo, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2015A new approach to eliminate the constraints violation at the position and velocity levels in constrained mechanical multibody systemsFlores, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
29-Mai-2017A new approach to implement a customized anatomic insole in orthopaedic footwear of lower limb orthosisPeixoto, Joaquim Jorge Gomes; Flores, Paulo; Souto, A. PedroArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Jun-2006New formulation of imperfect cylindrical joints to perform dynamic analysis of multibody mechanical systemsFlores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ambrósio, JorgeArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Abr-2011A new model for dry and lubricated cylindrical joints with clearance in spatial flexible multibody systemsTian, Qiang; Liu, Cheng; Machado, Margarida F., et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
10-Fev-2022A new model to study the talocrural-talocalcaneal articular complex of the human footSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Dez-2023A new skeletal model for the ankle joint complexSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Miguel Tavares da Silva, et al.ArtigoAcesso aberto
8-Set-2023Newton e EulerFlores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
2014Nonlinear vibration and dynamics of ceramic on ceramic artificial hip joints : a spatial multibody modellingAskari, Ehsan; Dabirrahmani, Danè; Flores, Paulo, et al.ArtigoAcesso aberto
Ago-2011A novel continuous contact force model for multibody dynamicsMachado, Margarida F.; Flores, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Out-2022A novel methodology to restrict the range of motion of human articulationsSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2014Novo método de avaliação dinâmica da articulação patelo-femoral em RMLeal, Ana; Pereira, Rogério; Pereira, Hélder Filipe Carvalho, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Jun-2007Numerical and experimental analysis of planar multibody systems with revolute clearance jointsFlores, Paulo; Koshy, C. S.; Lankarani, H. M., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2011Numerical and experimental investigation on multibody systems with revolute clearance jointsFlores, Paulo; Koshy, C. S.; Lankarani, H. M., et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
19-Set-2005Numerical and experimental study of planar mechanisms with clearance jointsFlores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ambrósio, Jorge, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho