Mostrar 217-236 de um total de 372 resultados.
< anterior
próximo >
Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2024 | Multibody dynamics in robotics with focus on contact events | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Gonçalves, Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |
18-Out-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot charmie | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
Dez-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
6-Out-2023 | Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2016 | Multibody systems formulation | Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M. | Capítulo de livro | Acesso restrito autor |
2014 | Muscle loading and psychophysical effects of obesity during vertical handling tasks | Colim, Ana S.; Arezes, P.; Flores, Paulo, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2015 | A new approach to eliminate the constraints violation at the position and velocity levels in constrained mechanical multibody systems | Flores, Paulo | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
29-Mai-2017 | A new approach to implement a customized anatomic insole in orthopaedic footwear of lower limb orthosis | Peixoto, Joaquim Jorge Gomes; Flores, Paulo; Souto, A. Pedro | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
11-Jun-2006 | New formulation of imperfect cylindrical joints to perform dynamic analysis of multibody mechanical systems | Flores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ambrósio, Jorge | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Abr-2011 | A new model for dry and lubricated cylindrical joints with clearance in spatial flexible multibody systems | Tian, Qiang; Liu, Cheng; Machado, Margarida F., et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
10-Fev-2022 | A new model to study the talocrural-talocalcaneal articular complex of the human foot | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
Dez-2023 | A new skeletal model for the ankle joint complex | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Miguel Tavares da Silva, et al. | Artigo | Acesso aberto |
8-Set-2023 | Newton e Euler | Flores, Paulo | Publicação pedagógica | Acesso aberto |
2014 | Nonlinear vibration and dynamics of ceramic on ceramic artificial hip joints : a spatial multibody modelling | Askari, Ehsan; Dabirrahmani, Danè; Flores, Paulo, et al. | Artigo | Acesso aberto |
Ago-2011 | A novel continuous contact force model for multibody dynamics | Machado, Margarida F.; Flores, Paulo | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Out-2022 | A novel methodology to restrict the range of motion of human articulations | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Novo método de avaliação dinâmica da articulação patelo-femoral em RM | Leal, Ana; Pereira, Rogério; Pereira, Hélder Filipe Carvalho, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
Jun-2007 | Numerical and experimental analysis of planar multibody systems with revolute clearance joints | Flores, Paulo; Koshy, C. S.; Lankarani, H. M., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2011 | Numerical and experimental investigation on multibody systems with revolute clearance joints | Flores, Paulo; Koshy, C. S.; Lankarani, H. M., et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
19-Set-2005 | Numerical and experimental study of planar mechanisms with clearance joints | Flores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ambrósio, Jorge, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |