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Autor(es)
Tipo
Acesso
1-Dez-2019
Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operators
Louro, Luís
;
Malheiro, Tiago
;
Guimarães, Pedro Miguel Ferreira
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
25-Mai-2023
Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment
Correia, João
;
Louro, Luís
;
Monteiro, Sérgio
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2020
A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant
Wojtak, Weronika
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Vicente, Paulo Sérgio Cunha
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2023
On the development of an ergonomic approach for the design of an industrial robotic coworker
Colim, Ana S.
;
Cardoso, André
;
Bicho, Estela
, et al.
Capítulo de livro
Acesso restrito UMinho
2013
Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: first steps on system development
Faria, Carlos André Oliveira
;
Bicho, Estela
;
Rito, Manuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2020
A safe autonomous stacker in human shared workspaces
Louro, Luís
;
Teixeira, Duarte
;
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2020
Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Sousa, Emanuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2020
Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Towards temporal cognition for robots: a neurodynamics approach
Wojtak, Weronika
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Louro, Luís
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto