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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Out-2020
A safe autonomous stacker in human shared workspaces
Louro, Luís
;
Teixeira, Duarte
;
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
29-Jun-2017
A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interaction
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
;
Bicho, Estela
;
Machado, Toni
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Set-2023
Solving neural field equations using physics informed neural networks
Wojtak, Weronika
;
Bicho, Estela
;
Erlhagen, Wolfram
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
23-Nov-2022
Statistical analysis on the human-likeness of 3D reaching movements in humanoid robots
Silva, Eliana Costa e
;
Gulletta, Gianpaolo
;
Bicho, Estela
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Jun-2016
Superquadrics objects representation for robot manipulation
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
27-Jun-2006
The dynamic neural field approach to cognitive robotics
Erlhagen, Wolfram
;
Bicho, E.
Artigo
Acesso aberto
Set-2006
The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Bicho, Estela
;
Erlhagen, Wolfram
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Out-2012
The power of prediction: robots that read intentions
Bicho, E.
;
Erlhagen, Wolfram
;
Sousa, Emanuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Dez-2020
Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Sousa, Emanuel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2020
Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?
Cunha, Ana
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Erlhagen, Wolfram
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Set-2021
Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field model
Wojtak, Weronika
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Guimarães, Pedro
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
Mar-2015
Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approach
Silva, Eliana Oliveira Costa
;
Costa, M. Fernanda P.
;
Araújo, José Pedro Ferreira
, et al.
Artigo
Acesso restrito autor
2017
Towards temporal cognition for robots: a neurodynamics approach
Wojtak, Weronika
;
Ferreira, Flora José Rocha
;
Louro, Luís
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2013
Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach
Machado, Toni Daniel Neto
;
Malheiro, Tiago Emanuel Quintas
;
Monteiro, Sérgio
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto