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https://hdl.handle.net/1822/65409| Título: | Aquisição multisensorial e controlo de uma plataforma móvel |
| Autor(es): | Pacheco, Luís Fernando Costa |
| Orientador(es): | Ribeiro, António Fernando |
| Palavras-chave: | robo autónomo golfe sensores localização |
| Data: | Nov-2007 |
| Resumo(s): | Descrever Golfe, desporto de 350 milhoes de euros só em Portugal... Um dos probolemas é a recolhas das bolas... Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um robô para realizar a recolha de bolas de golfe, num campo de treinos, operado de modo autónomo e/ou remotamente. Salienta-se o uso de diversos sensores para o dotar de capacidades de percepção do ambiente que o rodeiam, assim como um receptor de GPS para realizar o seu posicionamento e auxiliar a navegação no espaço envolvente. Sendo um prorotipo, este trabalho envolveu a mecânica (construção e manutenção), electrónica, software, etc... |
| Tipo: | Dissertação de mestrado |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/65409 |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: | DEI - Dissertações de mestrado |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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