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https://hdl.handle.net/1822/1743| Título: | Control of a robot painting system using the multi-resolution architectural principle : a summary |
| Autor(es): | Santos, Cristina Monteiro, Nuno Fonseca, Jaime C. Garrido, Paulo Couto, Carlos |
| Palavras-chave: | Multi-resolution Sensor fusion |
| Data: | 2-Jul-1997 |
| Editora: | IEEE |
| Citação: | ISIE'97. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Guimarães, 1997 - "Proceedings". Piscataway : IEEE, 1997. ISBN 0-7803-3936-3. vol. 3. p. 1179-1184. |
| Resumo(s): | The use of a multi-resolution control model for a robot painting system is reported in this paper. It gives a flexible and general framework for the control system design which eases software development and integration, as well as experimentation with different sensory behaviours. |
| Tipo: | Artigo em ata de conferência |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/1743 |
| ISBN: | 0-7803-3936-3 |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em atas de congressos internacionais |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| RobPaint_97.pdf | 247,6 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
