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https://hdl.handle.net/1822/10247| Título: | Mobile robot for autonomous golf balls picking |
| Autor(es): | Pacheco, Luís Fernando Costa Oliveira, André Joaquim Barbosa de Ribeiro, A. Fernando |
| Palavras-chave: | Autonomous robot Golf balls picking Golf Sensorial fusion Digital image processing Communication |
| Data: | 2008 |
| Editora: | Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD) |
| Citação: | PACHECO, Luís Fernando Costa; OLIVEIRA, André Joaquim Barbosa de; RIBEIRO, António Fernando - Mobile robot for autonomous golf balls picking. In CUNHA, José Boaventura [et al.], ed. lit. – “Controlo 2008 : proceedings of the Portuguese Conference on Automatic Control, 8, Vila Real, Portugal, 2008” [CD-ROM]. Vila Real : Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, 2008. ISBN 978-972-669-877-7. p. 814-818. |
| Resumo(s): | This paper describes a robot to collect golf balls in a driving range, operating as autonomous and/or remotely operated. It uses a set of sensors which gives the robot capacities of surrounding environment perception and digital image processing to search for the balls in places with higher concentrations of balls. This system avoids stopping the players for ball collection permitting a higher use rate of the field. |
| Tipo: | Artigo em ata de conferência |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/10247 |
| ISBN: | 978-972-669-877-7 |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em atas de congressos nacionais |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| Paper Golfe Norberto Pires.pdf | 200,07 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
