Percorrer por assunto Dynamical systems

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2006Airship formation controlBicho, E.; Moreira, André; Diegues, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2021An investigation of a novel LuGre-based friction force modelMarques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2010Attractor dynamics approach to formation control : theory and applicationMonteiro, Sérgio; Bicho, E.ArtigoAcesso aberto
9-Out-2006Ball catching by a puma arm: a nonlinear dynamical systems approachSantos, Cristina; Ferreira, Manuel João OliveiraArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
20-Jan-2014A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrainMatos, Vítor Emanuel da SilvaTese de doutoramentoAcesso aberto
Jan-2022A compendium of contact force models inspired by Hunt and Crossley’s cornerstone workSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Fev-2022Contact mechanics for dynamical systems: a comprehensive reviewFlores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
Set-2004Control of floating robots using attractor dynamicsBicho, E.; Moreira, André; Carvalheira, Manuel PereiraArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2000Dynamic approach to behavior-based robotics: design, specification, analysis, simulation and implementationBicho, E.LivroAcesso aberto
Set-2010A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robotPinheiro, Manuel; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2015Dynamical properties of a cosmological model with diffusionRamos, M. P. Machado; Soares, A. J.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2015Dynamics of Robertson-Walker spacetimes with diffusionAlho, Artur; Calogero, Simone Carmelo; Ramos, M. P. Machado, et al.ArtigoAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Mathematical modelling of oscillating patterns for chronic autoimmune diseasesDella Marca, Rossella; Ramos, M. P. Machado; Ribeiro, Carolina, et al.ArtigoAcesso aberto
4-Dez-2006Movement generation using dynamical systems : a humanoid robot performing a drumming taskDegallier, Sarah; Santos, Cristina; Righetti, Ludovic, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approachMalheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2009Universal fluctuations of the S&100 stock index returnsGonçalves, Rui; Pinto, AlbertoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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