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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2022Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenariosAndrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2023Dynamic modeling and simulation of the omnidirectional locomotion of a mobile manipulator robot with four Swedish wheels and an independent suspension systemGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
28-Ago-2023End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creationRibeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
11-Jan-2023Large-scale tactile detection system based on supervised learning for service robots human interactionCunha, Fábio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
2022Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learningSousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2021Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROSCoelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2014The human eye as human-machine interfaceLopes, Gil; Santos, Merylin; Ribeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2022YOLOv3: Traffic signs & lights detection and recognition for autonomous drivingMarques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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