Estudo, desenvolvimento de manuais de utilização e colocação em funcionamento da bancada SIMATIC da Siemens

Abstract

Este documento apresenta um trabalho desenvolvido no contexto da dissertação de Mestrado em Engenharia Mecatrónica, na Universidade do Minho, cujo principal objetivo é o desenvolvimento de uma bancada física para o ensino do comando de sistemas a eventos discretos. A principal vantagem desta bancada é permitir que os alunos tenham a noção da implementação de um sistema por eles programado e depois poderem visualizá-lo fisicamente, terem a noção prática daquilo que idealizaram e simularam recorrendo às ferramentas da bancada didática desenvolvida. Com este projeto o aluno poderá com o seu computador ser capaz de aprender ao seu próprio ritmo, autonomamente, tendo a capacidade de descobrir e incidir na resolução das suas próprias dificuldades. A construção da bancada desenvolvida inclui o projeto da estrutura, desde um esquema inicial até ao modelo final e a seleção dos vários elementos atuadores e sensores que o integram. O sistema de controlo inclui a programação do autómato programável S7-1200 do Simatic Learnig Kit destinado ao controlo e comando do sistema, assim como da interface homem-máquina. A bancada didática cria um sistema de comando de um elevador de 4 pisos, que permite a visualização e a experiência de relação entre a parte de comando e a parte física. No desenvolvimento da parte de comando do sistema é utilizado o formalismo SFC (Sequential Function Chart) da norma IEC 60848.

This document presents a work developed in the context of the Master's thesis in Mechatronics Engineering at the University of Minho, whose main objective is the development of a physical counter to the teaching of command discrete event systems. The main advantage of this bench is to allow students to have the notion of implementing a system that they have set and then can physically see it, have the practical sense of what devised and simulated using the tools of the developed didactic bench. With this project the student can with your computer be able to learn at their own pace, independently, having the ability to discover and focus on solving their own problems. The construction of the developed bench includes structure design, from an initial outline to the final model and the selection of the various actuators and sensors elements within it. The control system includes the programming of the PLC Simatic S7-1200 the Learnig Kit intended to control and command system, and man-machine interface. The didactic bench creates a control system of an elevator 4 floors, which allows viewing and the relationship experience between the control part and the physical part. In developing the system command of formalism is used SFC (Sequential Function Chart) of IEC 60848.