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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Set-2011Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisitedSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2011Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand systemSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point methodSilva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic systemGulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robotSilva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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