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TítuloMobile robot for autonomous golf balls picking
Autor(es)Pacheco, Luís Fernando Costa
Oliveira, André Joaquim Barbosa de
Ribeiro, António Fernando
Palavras-chaveAutonomous robot
Golf balls picking
Golf
Sensorial fusion
Digital image processing
Communication
Data2008
EditoraUniversidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD)
CitaçãoPACHECO, Luís Fernando Costa; OLIVEIRA, André Joaquim Barbosa de; RIBEIRO, António Fernando - Mobile robot for autonomous golf balls picking. In CUNHA, José Boaventura [et al.], ed. lit. – “Controlo 2008 : proceedings of the Portuguese Conference on Automatic Control, 8, Vila Real, Portugal, 2008” [CD-ROM]. Vila Real : Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, 2008. ISBN 978-972-669-877-7. p. 814-818.
Resumo(s)This paper describes a robot to collect golf balls in a driving range, operating as autonomous and/or remotely operated. It uses a set of sensors which gives the robot capacities of surrounding environment perception and digital image processing to search for the balls in places with higher concentrations of balls. This system avoids stopping the players for ball collection permitting a higher use rate of the field.
TipoconferencePaper
URIhttp://hdl.handle.net/1822/10247
ISBN978-972-669-877-7
Arbitragem científicayes
AcessoopenAccess
Aparece nas coleções:DEI - Artigos em atas de congressos nacionais

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