Percorrer por assunto Hexapod
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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Dez-2023 | Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains | Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
11-Dez-2023 | Development of a dynamic model for the study of the locomotion of a hexapod robot | Canedo, João Miguel Varizo Martins | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2007 | Kinematics and dynamics study of a hexapod robotic system using computational packages’ capabilities | Flores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ribeiro, A. Fernando | Artigo | Acesso aberto |
2021 | Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS | Coelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |