Percorrer por assunto Central pattern generators
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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2011 | Applying an elitist electromagnetism-like algorithm to head robot stabilization | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Rocha, Ana Maria A. C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
20-Jan-2014 | A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain | Matos, Vítor Emanuel da Silva | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
2010 | A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion | Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes | Ferreira, César José Cardoso | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |