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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
2018
Gait event detection in controlled and real-life situations: repeated measures from healthy subjects
Figueiredo, Joana
;
Felix, Paulo
;
Costa, Luis
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2014
Gait feature selection in walker-assisted gait using NSGA-II and SVM hybrid algorithm
Martins, Maria Manuel Carvalho Freitas
;
Santos, Cristina
;
Costa, Lino
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
Set-2010
Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approach
Campos, R.
;
Matos, Vítor
;
Oliveira, Miguel
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2021
Gait monitoring system for patients with Parkinson’s disease
Gonçalves, Helena Raquel Gouveia Silva
;
Rodrigues, Ana Margarida Fernandes Marques
;
Santos, Cristina
Artigo
Acesso aberto
Set-2011
Gait transition and modulation in a quadruped robot : a brainstem-like modulation approach
Santos, Cristina
;
Matos, Vítor
Artigo
Acesso aberto
26-Abr-2004
Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approach
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robot
Silva, Jorge Bruno
;
Matos, Vítor
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2014
Genetic programming applied to biped locomotion control with sensory information
Ferreira, César
;
Silva, Pedro André Moreira
;
André, João
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
2010
A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion
Costa, L.
;
Rocha, Ana Maria A. C.
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2017
Happiness and sadness recognition system: preliminary results with an Intel RealSense 3D Sensor
Silva, Vinicius Corrêa Alves
;
Soares, Filomena
;
Esteves, João Sena
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito autor
Mar-2011
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining CPGs and stochastic optimization methods
Oliveira, Miguel
;
Santos, Cristina
;
Costa, L.
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2013
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: Combining CPGs and stochastic optimization methods
Oliveira, M.
;
Santos, C. P.
;
Costa, L.
, et al.
Capítulo de livro
Acesso restrito UMinho
Mai-2009
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithm
Santos, Cristina
;
Oliveira, Miguel
;
Rocha, Ana Maria A. C.
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
2010
Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approach
Campos, R.
;
Matos, Vítor
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
1-Jan-2019
Human activity recognition systems: State of art
Alpoim, Luis
;
Ferreira da Silva, Alexandre
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito autor
Jan-2024
Human-robot joint misalignment, physical interaction, and gait kinematic assessment in ankle-foot orthoses
Andrade, Ricardo Luís Nunes
;
Figueiredo, Joana
;
Fonseca, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
2014
Hybridization between multi-objective genetic algorithm and support vector machine for feature selection in walker-assisted gait
Martins, Maria Manuel Carvalho Freitas
;
Costa, Lino
;
Frizera, Anselmo
, et al.
Artigo
Acesso restrito UMinho
2011
Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robots
Pinto, Carla M. A.
;
Rocha, Diana
;
Santos, Cristina
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto
26-Mai-2022
Inertial data-based AI approaches for ADL and fall recognition
Martins, Luís M.
;
Ribeiro, Nuno Ferrete
;
Soares, Filipa
, et al.
Artigo
Acesso aberto
29-Mar-2017
Inertial measurement units: a brief state of the art on gait analysis
Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete
;
Santos, Cristina
Artigo em ata de conferência
Acesso aberto