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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Jul-2015Library for Simplified Timer Implementation using Standard C++Lopes, Sérgio F.; Vicente, Paulo Sérgio Cunha; Gomes, Ricardo Vieites Salgado AlvesArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
27-Jul-2016A model for the development of neural representations: from human observation to roboticsVicente, Paulo Sérgio CunhaDissertação de mestrado Acesso aberto
2020A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistantWojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Vicente, Paulo Sérgio Cunha, et al.ArtigoAcesso aberto
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2020Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Sousa, Emanuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulatorBorges, Carlos Alberto Peixoto; Ribeiro, José Miguel Maia; Louro, Luis, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho