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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
20173D formulation for revolute clearance jointsMarques, Pedro Filipe Lima; Isaac, Fernando; Dourado, Nuno, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2017An enhanced formulation to model spatial revolute joints with radial and axial clearancesMarques, Filipe; Isaac, Fernando; Dourado, Nuno, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2021An investigation of a novel LuGre-based friction force modelMarques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
7-Set-2022A comparison of spherical joint models in the dynamic analysis of rigid mechanical systems: ideal, dry, hydrodynamic and bushing approachesSilva, Mariana Rodrigues da; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Jan-2022A compendium of contact force models inspired by Hunt and Crossley’s cornerstone workSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2023A comprehensive review on biomechanical modeling applied to device-assisted locomotionSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Jul-2020Contact detection approach between wheel and rail surfacesMarques, Filipe; Magalhães, H.; Pombo, J., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2022Current evidence on biomechanical modeling for the analysis of crutch-assisted gaitSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Out-2022Current perspectives on the modeling of the foot-ground interaction for human motion analysisSaraiva, Maria Leonor de Barros; Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Set-2017Desenho e representação gráfica: 1. Introdução ao desenho técnicoMarques, Pedro Filipe Lima; Souto, A. Pedro; Flores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
Set-2017Desenho e representação gráfica: T.00 - Apresentação da unidade curricularMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
Set-2017Desenho e representação gráfica: T.01 - Introdução ao desenho técnicoMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
Out-2022Development of a multibody model for the study of the dynamics of the locomotion of a hexapod robotCanedo, João; Coelho, Joana; Marques, FilipeResumo em ata de conferência Acesso aberto
Jul-2023Dynamic control of a hexapod robot using compliant contact force modelsCanedo, João; Coelho, Joana; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
Out-2022Dynamic study of railway vehicles considering a variable coefficient of friction in the wheel-rail interfaceFerreira, José; Flores, Paulo; Marques, FilipeResumo em ata de conferência Acesso aberto
2021Examination and comparison of different methods to model closed loop kinematic chains using Lagrangian formulation with cut joint, clearance joint constraint and elastic joint approachesMarques, Filipe; Flores, Paulo; Roupa, Ivo, et al.ArtigoAcesso aberto
Out-2022A foot-ground contact model for human motion analysisSaraiva, Leonor; Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2015Frictional contacts in multibody dynamicsMarques, Pedro Filipe LimaDissertação de mestrado Acesso aberto
Jul-2021Further investigation on LuGre friction force model under normal load variationsMarques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
18-Abr-2023Modeling the ankle articular complex: a computational and experimental analysisSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Gonçalves, Sérgio, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto