Percorrer por orientadores 2639

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2-Jul-2010Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robôLouro, LuísTese de doutoramentoAcesso aberto
4-Nov-2020Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic proceduresFaria, Carlos André de OliveiraTese de doutoramentoAcesso aberto
25-Jan-2010Developmentally inspired computational framework for embodied speech imitationVaz, Miguel José Lopes Rodrigues MartinsTese de doutoramentoAcesso aberto
19-Jan-2022Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants’ routinesBarbosa, Paulo Jorge da SilvaDissertação de mestrado Acesso aberto
9-Set-2021From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic SystemsGulletta, GianpaoloTese de doutoramentoAcesso aberto
2005Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativoSilva, Eliana Oliveira CostaDissertação de mestrado Acesso aberto
14-Set-2009Learning through imitation : a biological approach to roboticsChersi, FabianTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
8-Mar-2006Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicosRodrigues, Vítor Manuel DiasDissertação de mestrado Acesso restrito UMinho
8-Mai-2014Multi-bump solutions in dynamic neural fields: analysis and applicationsFerreira, FloraTese de doutoramentoAcesso aberto
7-Jul-2016Neuronanorobotics: a proposed medical technology to preserve human brain informationMartins, Nuno R. B.Tese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
10-Abr-2015On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interactionSousa, Emanuel Augusto Freitas deTese de doutoramentoAcesso aberto
10-Out-2011Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systemsSilva, Eliana Oliveira CostaTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho