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Percorrer por orientadores 2004
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2019
Célula automatizada para montagem de quadros brancos com perfil de alumínio
Almeida, Luís Miguel Matos de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Abr-2012
Control system by kinect vision for autonomous mobile robots in autonomous driving task
Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida
Dissertação de mestrado
Acesso restrito UMinho
Dez-2008
Controlador e accionador para motor DC em malha fechada
Matos, Bruno Guilherme Gonçalves de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Nov-2020
Controlo e monitorização da equipa de robôs futebolistas MINHO TEAM
Silva, Sérgio Filipe Veloso
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
4-Dez-2008
Criação de Hardware de comunicação Ethernet, para recepção de som
Santos, Cristiano Diogo Pereira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Dez-2008
Desenvolvimento de hardware e software para uma máquina protótipo de encadernação automática
Reis, Sílvia Clara Mesquita da Silva
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Dez-2011
Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Monteiro, Jorge Miguel Gonçalves
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Out-2010
Desenvolvimento de plataforma móvel para futebol robótico
Silva, Tomé Pereira da
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Nov-2011
Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento e percepção de entidades com recurso a visão por computador para equipa de robôs futebolistas
Silva, João Paulo Sousa
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2019
Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento para plataformas móveis autónomas
Maia, Tiago João Fernandes
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Dez-2007
Desenvolvimento de software para aplicação no controlo e monitorização de plataforma móvel de recolha de bolas de golfe
Oliveira, André Joaquim Barbosa de
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2015
Desenvolvimento de uma impressora 3D (FDM) com extrusor ajustável
Nunes, Tiago Filipe Moreira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
14-Nov-2016
Estratégia de coordenação e cooperação de sistemas Multi-Agente
Ribeiro, Hélder Ricardo Freitas
Dissertação de mestrado
Acesso restrito UMinho
16-Jan-2015
Golf ball picker robot: path generation in unstructured environments towards multiple targets
Pereira, Nino
Tese de doutoramento
Acesso aberto
9-Nov-2011
Human-machine interface por olho humano
Santos, Merylin Ruth Cibrão dos
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Dez-2008
Interface gráfico e módulo de controlo de dispositivos por infravermelhos para sistema de domótica
Pereira, João Luís Neto Guimarães
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
Dez-2011
Localização de robô futebolista MINHO TEAM
Pereira, Bruno Miguel da Silva
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2021
Localização e mapeamento simultâneo utilizando uma câmara RGB-D
Soares, José Pedro Araújo
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
2020
Luva robótica controlada por fala
Prata, Diogo do Vale Costa Mateus
Dissertação de mestrado
Acesso aberto
4-Dez-2008
Mobile robot electronic system with a network and microcontroller based interface
Castro, Filipe Campos Meira
Dissertação de mestrado
Acesso aberto